25米、30米、40米……你能想象的倉庫貨架有多高,？這么高的碼垛又是怎樣做到穩(wěn)如泰山的呢,？這全靠一臺機(jī)器——智能超高型堆垛機(jī)。河北新聞聯(lián)播報道,，廊坊以科技創(chuàng)新推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,，助力縣域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。通過自主研發(fā)的“防搖方案”,，廊坊固安科德智能倉儲裝備股份有限公司將堆垛高度提升到了40米,，這項技術(shù)在全國都處于領(lǐng)先地位。
以前的堆垛機(jī)一般都在25米以下,，當(dāng)高度超過這個數(shù)值,，就會遇到很多問題。比如立柱的整體剛性變差了,，在加減速運動時,，頂部就會晃動得非常嚴(yán)重。
“我們將碼垛機(jī)的行走升降,，通過速度和位置進(jìn)行雙閉環(huán)控制,，運用專業(yè)算法進(jìn)行動作調(diào)節(jié)，可以讓設(shè)備實現(xiàn)又快又穩(wěn)定地加減速效果,，行走效率提高了15％以上,，定位時間可以縮短至0.4秒以內(nèi)?！崩确豢频轮悄軅}儲裝備股份有限公司自動化部部長李勝利說,。
他們自主研發(fā)了底部雙驅(qū)動電機(jī)和頂部單驅(qū)動電機(jī)，再配合三個驅(qū)動的同步算法,，就可以實現(xiàn)堆垛機(jī)同時啟動和停止,，完美解決了晃動問題。又在堆垛機(jī)上增加了靶標(biāo)定位系統(tǒng),，通過視頻采集設(shè)備配合算法糾偏底部與頂部擺放位置的差值,，這樣就實現(xiàn)了貨叉與貨位的精準(zhǔn)定位，攻克了偏差問題,。
“在建設(shè)第一座智能立體冷庫時,，我們遇到了很多難題，比如大部分電氣元器件在低溫環(huán)境下都不能正常工作,，電機(jī)潤滑油在低溫環(huán)境下會出現(xiàn)結(jié)晶等問題,。經(jīng)過團(tuán)隊一個多月的技術(shù)攻關(guān)，做了上萬次的測試,，成功解決了這些問題,?！崩确豢频轮悄軅}儲裝備股份有限公司機(jī)械部部長劉銅川說。
科德目前已為國內(nèi)各行業(yè)建設(shè)了300多座自動化立體倉庫系統(tǒng),。他們研發(fā)的“雙立柱雙臺堆垛機(jī)高效立體庫系統(tǒng)”和“同巷道多堆垛機(jī)系統(tǒng)”技術(shù),，大大提升了貨物的周轉(zhuǎn)效率，也為廊坊加快物流建設(shè),，打造“世界現(xiàn)代商貿(mào)物流中心”,，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了有力支撐。
來源：冀云